人民财讯7月18日电，中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。