人民财讯9月30日电，9月30日，逐际动力宣布其全尺寸人形机器人Oli已实现全自主完成网球识别、跟踪、捡球、放置，以及行走、弯腰、深蹲，Oli基于主动感知的全身移动操作（Whole-Body Loco-Manipulation with Active Perception），全程自主完成，零动捕数据、非遥操。据悉，Oli身高1米65，全身共43个自由度（身体31个、灵巧手12个），双手跟踪范围达到纵向最高2米、横向最长1.8米。